1、网关结构:由于Hongke Gateway是模块化的网关,因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的,所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件,本示例以Hongke PROFINET IRT网关转EtherCAT网关为例。完整网关结构如下:
2、模块安装:使用提供的插件跳线接头将互连端口连接到每个网关组件。如果是安装到控制柜的话,可以直接安装在DIN导轨上
3、供电:正确连接供电线,给网关模块24V供电。
4、网络接线:分别连接网线到PROFINET主站板卡(这里以Hongke PROFINET主站板卡为例)和EtherCAT主站PC(这里以KPA Studio Windows上的主站为例,也可以选择TwinCAT),注意区分输入输出端口
5、网关洧粽袄淖配置:要使得主站能正确识别到网关从站设备,无论是PROFINET网络还是EtherCAT网络都需要在相应的配置软件上进行网络组态。这里以Hongke 配置软件Hongke Configurator为例,对PROFINET网络进行组态,如果是其余主站,如采用的西门子PLC则可以使用博途TIA软件,操作类似。PROFINET组态的第一步是安装Hongke GW从站GSD文件到Hongke CONFIGURATOR,选择ToolsàInstall new PROFINET/GSDML XML-File,然后找到GSD文件:GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400 安装,如下:
6、PROFINET组态的第二步是将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置
7、RROFINET组态的第三步,使用DCP对从站设置固定的IP地址和NAME名称,这里是针对Hongke Gateway网关而言的,并不是必须进行此操作,但如果当主站对网关配置后不能找到从站设备,建议采用该方式做进一步设置。
8、PROFINET组态的第四步,分别双击组态窗口的器件,对主站和网关豹肉钕舞设置必要的参数,主要是IP地址的设置,本示例中主站 IP A颊俄岿髭ddress:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0;网关中IP参数与上一步DCP设置的保持一致,为IP Address:192.168.0.2 Subunet Mask:255.255.255.0。Q2861917479
9、PROFINET组态的第五步,添加从站输入输出变量(对从站输入输出进行配置),这里分别添加了16bytes的输入输出,该模块最大可以为512bytes。至此,PROFINET组态基本完成,之后需要保持配置(选Save控件)并下载(选Dowload控件)给主站控制器。
10、网关洧粽袄淖配置另一端是对EtherCAT网关组件进行配置,这一步比较简单,以KPA Studio在Windows上做主站为例,只需将EtherCAT网关从站描述文件Gateway_Compone荏鱿胫协nt_EtherCAT_R02.xml加载到主站对应路径下,选择KPA StudioàActionsàOpen slaves library folder,然后将xml文件拷贝到打开后的路径下,之后重载xml文件,选择KPA StudioàActionsàReload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图:
11、通信测试:当分别正确完成了对PROFINET和EtherCAT的网络组态后,就可以正常地使用起该PROFINET转EtherCAT协议的网关了。以下是对应的测试数据。如图:
12、至此,Hongke模块化网关的配置和测试完成了。