大公本来是一种封建诸侯等级，其地位略高于公爵。
随着诸侯国独立，大公遂割洇佼唔演变为独立君主的称号。有了不同的释义。公元10世纪时基辅罗斯的奥列格、伊戈尔等称大公14至15世纪，一些公国的统治者如莫斯科公爵、特维尔公爵亦自称大公，而其低一等的臣属称公爵。
1547年莫斯科大公伊凡四世加冕称沙皇，但仍保留大公称号。1721年彼得一世称皇帝，大公乃降为皇帝子、孙之封爵。13世纪以后西班牙最高教俗贵族的称号，1931年推翻君主政体后，该称号废除。
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在不同的国家，爵位的划分是不同的，而爵位所代表的地位也是不同的，但是爵位这个东西和封建制度是分不开的，但是在封建制度消失的现在，还是有很多国家在沿用爵位体系。
我国的爵位主要是五个等级，公、侯、伯、子、男这五个爵位称号在我国周朝的时候就已经出现了，在周朝之后，虽然有变化但是却没有说废除这五个称号。在欧洲国家，除了用爵来称呼之外，还有骑士等称呼，骑士算是最低级的爵位。