安卓手机调试显示未授权，没有弹出允许窗口，CMD命令行输入 adb devices显示unauthorized
工具/原料
CMD命令行
安卓手机 windows电脑
重新打开USB调试
1、确保手机没有连接电脑
2、进入手机->开发者选项->关闭USB调试->撤销USB调试授权
3、是用数据线重新连接电脑，是否出现USB调试授权窗口
adb命令
1、断开手机与电脑的连接
2、win+R ->输入“cmd”->回车打开命令行依次输入"adb kill-server" Enter "adb start-server"Enter（注意：此步骤必须确保手机未连接电脑）
3、再次使用数据线连接电脑，是否出现USB调试授权窗口
环境变量是否配置正确
1、依照上部打开命令行CDM窗口输入 “echo %ANDROID_SDK_HOME%”检查路径是否正确
2、另外也可使用 “where adb”命令查看adb.exe的路径是否正确abd.exe的正确路径应为sdk/platform-tools
如果以上都没用
1、终极解决方案：安装豌豆荚电脑板，然后使用它连接手机，它会自动帮你搞定问题，基本100%解决，当然解决后如果你不需要的话可以把它卸掉，没什么影响的