思路：
过A作AM垂直于BC，交BC于M，过D做DS垂直于BC，交BC于S，在面BCD上过M点作MN平行与DS，于是问题转化为求线段AM与MN的夹角。
因为知道A，B，C，D点的坐标，所以可由几何关系求出M，N点的坐标，并连接AN。
因为此时A，M，N的坐标均已求得，所以可求出AM，AN，MN的长度，再由余弦定理求AM与MN的夹角。
表示方法
角通常用三个字母表示：两条边上的点的字母写在两旁，顶点上的字母写在中间。角用∠AOB表示。但若在不会产生混淆的情形下，也会直接用顶点的字母表示，例如角∠O。
在数学式中，一般会用希腊字母（α,β,γ,θ,φ, ...）表示角的大小。为避免混淆，符号π一般不用来表示角度。
以上内容参考：百度百科-夹角