1、石头扫地机器人的传感器主要用于检测环境中的障碍物，以及环境中的温度、湿度等信息，帮助机器人判断出最佳的导航路径。
2、传感器的清理主要是指将外部灰尘等杂物清理掉，以保证传感器的正常工作。首先，使用柔软的抹布，轻轻擦拭传感器外壳，将灰尘清理掉；其次，可以使用吹风机，将传感器内部的灰尘等杂物吹出；最后，可以使用细缏堋垌胯线刷，将传感器内部的灰尘等杂物清理掉。
3、此外，石头扫地机器人的传感器还需要定期检查，以确保其正常工作。如果发现传感器有任何故障，应及时进行维修，以保证机器人的正常运行。
4、此外，为了保证传感器的正常工作，还需要定期检查传感器的电池，以确保其电量充足。如果发现电池电量不足，应及时更换新电池，以保证机器人的正常运行。
5、另外，也可以使用除尘器对传感器进行清理，以减少灰尘的污染，保证传感器的正常工作。
6、最后，应该注意保护传感器，避免潮湿、温度过高或过低等不利因素对传感器造成损坏。
7、总之，石头扫地机器人的传感器清理主要是清理外部灰尘、定期检查传感器、检查电池电量、使用除尘器以及保护传感器等，以保证机器人的正常运行。