实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。
作为TMC2209与TMC2130的升级版解决方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，
高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。
该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ICS）能够提供更高的性能，
TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7×4.4)。
功率更大，发热量更低；集成了电流检测电阻；CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%；通用模拟输入全保护和诊断；被动制动和自由轮模式；短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断
相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：
内置MOS管，导通电阻降低；
支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控控制，及更长时间工作不易发热及损坏；
集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；
支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
新增了SPI通信接口协议；
完全集成的无损电流感应（ICS）；
增量编码器接口；
StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
真的是便宜又大碗