1、手机上点击【百度地图】
2、点击左上角“人头像”图标,进入个人中心
3、往下滑动找到点击【设置】
4、点击【导航设置】
5、在导航界面,往下滑屏,点击下方的【辅助功能】
6、在“蓝牙连接设置”中,选择【手机扬声器播报】即可,如图所示