三阶传递函数的标准形式：前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G/（1+GH）。
频率特性判稳，依据幅角原理，本来是对“闭环传函”分母1+GH(s)，用jw代替s，当w从0到无穷变化时，考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1，干脆偷懒不平移，只考查GH(jw)曲线包围-1的情况，由此推导出奈氏判据。
传递函数
也是《积分变换》里的概念。对复参数s，函数f(t)*e^(-st)在（-∞，+∞）的积分，称为函数f(t)的（双边）拉普拉斯变换，简称拉氏变换（如果是在[0,+∞)内积分，则称为单边拉普拉斯变换，记作F(s)，这是个复变函数。