1、从单个触动传感器控制单向运动和停止来看极为简单，像上图那样即可
2、另一个触动传感器控制另一个方向的运动和停止也只需要改个电机运动的方向，接下来把它们并列起来就行了。
3、有两个思路，一个是利用碰撞开关的三个状态来分别控制电机的三个状态，这个还没想到办法实现。
4、另一个思路就是，利用单开关计数法来实现，主要的编程方式是利用变量a进行计数，然后将a的最终值进行三个状态的控制
5、同时，需要解决一个问题——计数开始与结束怎么限定
6、摁第一次表示计数开始，并开始计时，2s后会结束计数，所以需要快速碰撞，来完成计数。每次操作注意时间间隔2s以上。
